Servo ขนาดเล็ก Micro Servo Tower Pro SG90 Servo Micro

Servo ขนาดเล็ก Micro Servo Tower Pro SG90 Servo Micro

Servo ขนาดเล็ก Micro Servo Tower Pro SG902 servo micro

Servo คืออุปกรณ์มอเตอร์ ที่สามารถควบคุมการหมุนที่แม่นยำ
เซอร์โวนี้มีขนาดเล็กแรงบิด 1.2-1.4 KG/cm
– สีน้ำตาลสายกราวด์
– สีแดงไฟเข้า 4.8-7.2V
– สีส้มสัญญาณอินพุต
-หมุนได้ 180 องศา

รายละเอียด Servo ขนาดเล็ก Micro Servo Tower Pro SG902
– ขนาด 21.5mmx11.8mmx22.7mm
– น้ำหนัก 9 กรัม
– ความเร็วเมื่อไม่มีโหลด 0.12 วินาที/ุ60องศา (4.8V)
– แรงบิด 1.2-1.4 kg/cm (4.8V)
– ทำงานที่อุณหภูมิ -30-60 องศาเซลเซียส
– เวลาหยุดก่อนรับคำสั่งใหม่ 7 มิลลิวินาที
– ทำงานที่ไฟ 4.8V – 6V
–

ศึกษารายละเอียดเพิ่มเติมได้ที่
http://playground.arduino.cc/Learning/SingleServoExample

ตัวอย่างการใช้งาน

Servo -> Arduino
สายสีน้ำตาล -> GND
สายสีแดง ->5V
สายสีส้ม -> Pin9

ตัวอย่างcode

#include Servo.h>
Servo myservo;
int val;
char key = ‘0’;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
myservo.attach(9); // บอกว่าจะต่อ servo ที่ขา 9
}

void loop()
{
if (Serial.available() > 0) {
key = Serial.read();

Serial.print(“val : “);
if (key == ‘0’){
val= 0;
}
if (key == ‘1’){
val= 30;
}
if (key == ‘2’){
val= 60;
}
if (key == ‘3’){
val= 90;
}
if (key == ‘4’){
val= 180;
}
Serial.println(val);

}

myservo.write(val);
delay(15);
}

ตัวอย่างcode
#include Servo.h>
Servo myservo;
void setup()
{
myservo.attach(9);
}
void loop()
{ myservo.write(0);
delay(1000);
myservo.write(90);
delay(1000);
myservo.write(180);
delay(1000);

}